大阪冬之阵后德川家康填埋了大阪城的外壕，此时的大阪城已是一座裸城。于是家康不失时机地于次年夏季再度发起大阪夏之阵，这也是日本战国乱世的最后一战。
丰臣家面对德川的威胁召开了紧急军事会议，会上真田幸村、后藤又兵卫、长宗我部盛亲等人都主张：既然如今大阪城的外壕已失，那就应当出城占据大阪城附近的小松山，利用这一天然的防御工事抵御德川军。然而这时实际掌握丰臣政权的嫡系家臣们却不大瞧得上这些已沦为浪人的武将的意见。
丰臣秀赖之母淀君在城内被称为太夫人，她常出席军务会议，然而其实她并无多少军事素养，她的真实意图是担心自己的儿子会轻信浪人武将们的花言巧语而陷身于沙场，所以特地“垂帘听政”以监视。丰臣家的嫡系家臣们也没多少军事素养，相比之下他们更愿意时刻保持和太夫人的一致态度，毕竟这才是他们得以荣升的唯一途径，一时间丰臣家的嫡系家臣和浪人武将之间出现了巨大分歧。
浪人武将们考虑的是大阪城已无任何防御工事，那么先行占据小松山这一天然的防御工事就成为丰臣家唯一的出路了。可嫡系家臣们从没上过战场，在他们看来：即使失去了外围的防御工事，可只要大阪城还在，他们就更乐意躲在城里，而不是出城冒险。最后淀君和丰臣家的嫡系家臣们商议出一个折衷方案：将本就已很有限的兵力分成两部分——一部分布阵小松山，决战“境外”；另一部分则守在大阪城，像冬之战那样笼城。
如此的分兵举动进一步削弱了丰臣方的战斗力，当五月六日凌晨双方接触后丰臣军很快劣势尽显。后藤又兵卫破釜沉舟地率部向德川方的伊达军展开自杀式冲锋，被伊达军的子弹射中身亡。中午时分真田幸村率六千丰臣军赶到战场，而此时德川军的兵力已达到三万，尽管如此真田幸村还是成功将伊达政宗引以为豪的铁骑队击溃。到了下午二点左右大阪方面传来了出战若江、八尾的长宗我部队全军覆没的消息。丰臣军为避免陷入前后夹击的处境只能选择主动撤退，真田幸村亲自担当起殿后的重任。
次日清晨真田幸村派长子真田大助径直去见秀赖，要求其在决战前亲自出来激励三军将士的士气。秀赖一口答应，但却被淀君阻止。战场的情势已超出了她的思考能力，她唯一能判断的是在目前的处境下秀赖待在哪儿还相对比较安全。就这样列队出征的五万余将士在空等了一个早上后哭着奔向战场。幸村本打算凭借秀赖的御驾亲征一则激励士气，二则乘机打出秀吉时代的军旗以震慑敌方的原属丰臣系的大名以此来达到出奇制胜的目的，但这一切落空了。
真田军全部统一身着赤色的外甲，就像是一团烈火，真田军团因此以“赤备”之名享誉后世。正午时分决战的大幕正式拉开：真田骑兵队向德川军本队展开疯狂突袭，德川军前队——松平忠直队以四倍于真田军的兵力被登时击溃。井伊、本多等各队见状纷纷加入战团，将真田军挡在外围。突然间只见真田幸村单枪匹马向家康的本阵冲来，一阵铁炮齐射后幸村中弹落马。家康刚松了一口气，另一面又有一个幸村骑着马冲来，德川军瞬间陷入混乱。混乱之中真正的幸村已冲入家康本阵，挥刀直取家康。魂飞魄散的家康赶紧丢弃自己的大将标志，混入乱军之中逃跑。失去目标的幸村功亏一篑，不过他的武勇还是为自己赢得了“真田日本第一兵”的称号。不过这已是幸村最后的辉煌——突袭行动失败后的幸村已同数倍于己的敌人力战多时，终于因体力不支而被德川军越前队的士兵西尾氏杀死。幸村阵亡后大阪夏之阵以德川的胜利告终。
