1、l298n的实质是什么呢？其实，我们不妨将它视为四个单刀双掷开关。我们通过单片机此类diy作品常用arduino单片机发出的各种电平信号的组合，其实就是对这四个开关的操作。
2、拿到一款陌生的芯片，我们需要了解它的各引脚的定义。我们常见的这款体型巨大的芯片采用multiwatt15封装，共引出15个引脚。其实还有带20个引脚的贴装式l298ppowerso20封装。二者功能并无实质区别，仅为封装形式不同而已。下面仅以直插式l298n为例介绍引脚定义。
3、我们借助alldatasheet.com网站上提供的意法半导体l298n官方数据手册，找到了这样一张图，图中一些名词，解释于下：current sensing：电流感应。a相和b相中流过的电流都分别会从这里流出到负极，因此，我们可以在这里连接一个电流表，或者一个电流采样电阻，用于监测l298n两相中实时流过的电流output：输出。1、2对应的是a相的两个输出，即图中s0a和s1a。3、4对应的是b相的两个输出，即图中s0b和s1b。可以接电机。当然，不过不考虑成本，也可以用来接led、蜂鸣器等各种小电流器件。input：输入。input的电平0或1对应决定了相应编号的output在l298n内部是与vs相连还是与gnd相连vs或gnd。即s0a、s1a、s0b、s1b的电位。enable：使能。a相、b相各有一个使能。如果使能为高电平，则output与input状态保持相同，否则，output的四个驱动三极管都将处于截止状态，可以认为output不与任何端相连。logic supply voltage vss：逻辑电压＋。提供逻辑器件的电源，允许4.5-7v，建议为5v。通常在成模块上，vs通过一个5v的稳压芯片产生5v电压供给vss使用gnd：电压－。与电源负极相连或接地。supply voltage vs：驱动电压＋。提供电机电源，此芯片最高允许46v的电压输入，最低不应低于vin输入高电平的电压+2.4v。原创我写的图中给出了l298n的内部结构。值得简述的是三极管和与门的基本功能限于篇幅，仅作概念性的简述。三极管b极为高电平时，电流将可以由c沿着箭头流向e，否则任何方向不存在电流。与门的两个输入端均为高电平时，输出端为高电平，每一个小圈圈表示取反0变1、1变0。
4、以这款红板驱动芯片为例各大电子元器件网店均有售。我已经将各部分功能标注出来。值得注意的是，它已经内置的5v供电，所以不必从外面再接5v输入。届时5v端子将成为5v输出，为了保证l298n供电的稳定性供电不足可能引起l298n的烧毁，不建议使用此5v供电作为单片机的电源。
5、请尽享自己在电子世界的旅途吧！
