1、在断电的情况下台式电脑要拔下电源插头!,用rs232电缆连接pc的com口与611u上的x471端口.如果对带制动的电机进行优化,需要设定nc通用参数md1451218的第二位为“1”优化完毕后恢复“1”
2、驱动器使能电源模块端子t48、t63、t64与t9接通;并将坐标移动到适中的位置因为优化时电机大约要转两个转;优化时驱动器的速度给定由pc机以数字量给出。
3、进入工具软件simocom u;且选择联机方式;然后选择pc机控制,选择ok;
4、进入控制器目录controller,出现以下画面:
5、选择“noneof these”接着将出现以下画面
6、进入优化后出现以下画面:选择“14步”自动执行优化过程:1分析机械特性一电机正转,带制动电机的抱闸应释放2分析机械特性二电机反转,带制动电机的抱闸应释放3电流环测算电机静止,带制动电机的抱闸应夹紧4参数优化计算