精子发生，即精原细胞形成精子的过程。
人需要（64+-4.5）天方可完成。此过程经历了精原细胞增殖、精母细胞减数分裂和精子形成3个阶段。
精子发生和形成须在低于体温2~3度的环境中进行，故隐睾患者常因睾丸温度升度，引起精子发生障碍而导致不育。
精原细胞形成精子的过程主要经历了精原细胞、初级精母细胞、次级精母细胞、精子细胞及精子五个阶段。
（1）精原细胞：是睾丸内最幼稚的一类生精细胞，位于生精小管上皮的基层，紧贴基膜。精原细胞可分为A型和B型2类。A型精原细胞是生精细胞中的干细胞，分为Ad型和Ap型。Ad型精原细胞相当于储备干细胞，通常处于休眠状态，仅当各种有害因素如药物、放射线等将其他类型精原细胞破坏耗尽时，才进入有丝分裂以补充精原细胞的数量，待恢得到原来的数量时，分裂即终止，又回到休眠状态。Ap型精原细胞相当于更新干细胞，具有更新和分化能力，可逐步增殖分化，参与精子发生的全过程。Ap型精原细胞进一步分化为B型精原细胞，B型精原细胞经3~5次有丝分裂后发育为初级精母细胞。
(2)初级精母细胞：由B型精原细胞分裂产生，位于精原细胞的近腔侧。初期精母细胞经过短暂间期后，转入细胞分裂期（第一次减数分裂），经过细线期、偶线期、粗线期、双线期、终变期，完成遗传物质的交换。前期完成后进入减数分裂中期、后期、末期，从而完成了减数分裂，产生两个较小的次级精母细胞。次级精母细胞的染色体数目只有初级精母细胞的一半。由于第一次减数分裂的分裂期较长，所以在生精小管的切面可见到处于不同阶段的初级精母细胞。
(3)次级精母细胞：由初级精母细胞增殖分化而来，位于初级精母细胞近腔侧。次经精母细胞经历短暂的分裂间期（无DNA复制）即进行第二次减数分裂，其与一般的有丝分裂相同，每条染色体的两条染色单体分离，移向细胞两极形成2个均等的精子细胞，而染色体数目保持不变。次级精母细胞形成很快，故在生精小管的切面中极少见到。
（4）精子细胞：由次级精母细胞发育而来，靠近生精小管的管腔。精子细胞的核型为23，X或23，Y。精子细胞没有分裂能力，其经过复杂的变态过程由圆形的细胞逐渐分化转变为蝌蚪形的精子，此过程称为精子形成。精子形成的主要变化为：
1）细胞核染色质极度浓缩，核变长并移向细胞的一侧，构成精子的头部。
2）高尔基复合体形成顶体泡，逐渐增大，凹陷为双层帽状覆盖在核的头端，成为顶体。
3）中心粒迁移到细胞核的尾侧，发出轴丝，随着轴丝逐渐增长，精子细胞变长形成尾部（或称鞭毛）。
4）线粒体从细胞周边汇聚于轴丝近段周围，盘绕成螺旋形的线粒体鞘。
5）在细胞核、顶体和轴丝的表面仅覆有细胞膜和薄层细胞质，多余的细胞质逐渐汇集于尾侧，形成残余胞质，最后脱落。
（5）精子：形成蝌蚪，长约60um，分头、尾两部分。头部正面观呈卵圆形，侧面观呈梨形，尾部是精子的运动装置，可分为颈段、中段、主段和末段四部分。颈段短，主要是中心粒，由中心粒分出“9+2”排列的微管，构成鞭毛中心的轴丝； 在中段，轴丝外侧有9根纵行的外周致密纤维，外侧再包有一圈线粒体鞘，为鞭毛摆动提供能量，使精子得以快速向前运动； 主段最长，轴丝外周无线粒体鞘，代之以纤维鞘；末段短，仅有轴丝。精子头内有一个染色质高度浓缩的细胞核，核 的前2/3有顶体覆盖，顶体内含有多种水解酶，如顶体蛋白酶、透明质酸酶、酸性磷酸酶等。在受精时，精子释放顶体酶，分解卵子外周的放射冠与透明带，从而进入卵子内使卵子受精。
